王培培 发表于 2014-1-22 17:48:31

如何建立定位特征来拼接点云?

我有一个零件,铝材料,体积不大,有内腔。需对内腔进行扫描得到点云。在内腔扫描之前,先剖开零件使内腔暴露出来。问题是,怎么建立定位特征,以便对支离破碎的各段内腔进行拼接形成一个完整的内腔点云,同时要保证该内腔点云和零件外表点云尽量不错位?   我知道对于汽车车身这样的大零件,通常是通过蛙跳球来对齐点云的。但我这个零件如果想采用这种方法有困难:铝材料蛙跳球不吸;在剖分前就要建立定位特征,而且在剖分以及对内腔进行扫描时,要保证有足够的定位特征相对零件的各个分开部分不得有偏移。

陈琳 发表于 2014-1-22 17:51:18

假设把这零件剖成两对半    可以先在剖之前建立一个坐标,对这两半上的某特征(A,B)进行测量,并记录下坐标位置    然后剖开测量这两块,得到点云,此时坐标随意建立    最后得出剖后的零件上A,B的位置,计算其在剖前时总成零件的位置,再导回去    剖开后内外一起测量比较好,测完后点云里外的色彩改成不一样的,方便看
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