王宝宝 发表于 2014-1-24 15:30:25

有没有什么好的惯性导航书籍可供学习？

刘晓强 发表于 2014-1-24 15:30:57

将GPS和惯性导航技术相结合有什么优点？

王培培 发表于 2014-1-24 15:49:09

1.《Strapdown inertial navigation technology》， David H. Titterton and John L. Weston, 惯导经典书籍。2.《Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems》， 详细的误差方程推导，初始对准的方法也很有借鉴意义。 附有simulink的仿真。
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