王贺勇 发表于 2014-2-24 13:36:57

倒立摆的控制目标是什么

王贺勇 发表于 2014-2-24 13:42:57

倒立摆的控制问题就是使摆杆尽快地达到一个平衡位置，并且使之没有大的振荡和过大的角度和速度。当摆杆到达期望的位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定的位置。
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