邓英超 发表于 2013-6-19 13:47:48

伺服系统运行时，电机电流、力矩是怎么样变化的？

徐依淼 发表于 2013-6-19 14:39:24

1）伺服匀速运行期间，负载力矩=系统摩擦力矩；2）伺服加减速运行期间，负载力矩=系统摩擦力矩+惯量加速度力矩；3）伺服运行期间，加、减速期间负载大，匀速运行期间负载小；
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