王为人 发表于 2013-6-19 14:53:30

齿条传动，蜗轮传动伺服电子齿轮比的算法不一样吗?

齿条传动，蜗轮传动伺服电子齿轮比的算法不一样吗?求齿条传动伺服电子齿轮比算法公式。

邓超群 发表于 2013-6-19 14:55:48

1、电子齿轮的计算与传动方式没有关系；2、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数            =编码器反馈脉冲频率/指令脉冲频率3、指令脉冲频率=PLC计数额定频率；4、这样：电子齿轮比=编码器解析度×电机转速（r/s）/PLC计数额定频率5、脉冲当量的计算与传动有关；6、脉冲当量=周工件移动的距离/周指令脉冲数          =工件移动速度/指令脉冲频率7、其中工件移动速度与传动有关：1）丝杠：周工件移动距离=螺距/减速比工件移动速度=螺距/减速比×电机速度（r/s）2）齿条传动：周工件移动距离=齿轮周长/减速比
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