李天一 发表于 2014-1-14 14:38:24

四轴飞行器的飞行控制板有什么作用?

曹凯 发表于 2014-1-14 14:39:58

如果没有飞控板,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡乱翻滚,根本无法飞行,飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成),如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢,升力变小,自然就不再向左倾斜。
页: [1]
查看完整版本: 四轴飞行器的飞行控制板有什么作用?