费庆龄 发表于 2014-1-14 14:52:26

四轴飞行器起飞后如何降落?

王鹏 发表于 2014-1-14 14:52:59

四轴拉起来,推油门吧,但是降落不是说一收油门下来了。如果他在空中,我们该怎么让他降落呢?    这里总结了以下三点:   a、油门一落一升法,说白话就是降一会儿油门,咱就再推推,低空的时候,我们知道,四轴大油门收,机器会迅速降落,然后推油门他会由抽变自稳。当然油门   推得柔了的话,整个过程,看不出jj失稳。但是大油门收所就难了,因为JJ有时候会抽,但是看着暴力,先讲这个:第一,大油门降落,猛收油门,带jj呼啦啦的降到你的理想高度后,猛拉油门,迅速增稳,这个对你的电机,电调可是折磨不小啊,你可得当心,别烧了。   另外就是,如果飞的太高要是这么长时间下落,弄不好会升力不足,失稳不说,还会重力太大继续下落,或者猛推折断桨,臂,就麻烦了,所以啊,还是要适当,根据你的jj实际情况,这仅是个参考。   第二,小油门降落,比如我的2814那一套吧FF控,天地飞,我是降三格推两格,或者推一格,小油门自由降落的时候比较稳。你的设备如何,看你照此法总结吧。    b、高空降落走之字。这个之字似乎想起了骑车上坡,或者固定翼的影子。整个四轴桨面也是个一翼面,适当收油后,避免高空自由落体,那就打方向舵,走一个之字,那么他就有一定的滑翔能力了,但是别收油门太大啊,大了桨面撑不起来,还不如块石头呢!但是这个有问题,就是你的JJ要能承受住大舵量回拉,也就是往左飞后,然往右大,他能适应,别失控。我经常用此法,把我2814电机四轴将近3000g从空中一个点,降落到到眼前。高空中可用此法, 毕竟飞四轴这么久都知道有时候容易视觉受欺骗。    c、面前降落,面前降落,有两点,可采用a方法,小调油门缓慢降落,但是切记走之字啊,除非你想让机器来个翻跟头。还有一种就是接近临近报警电压的时候压降快,你只要保持他悬停油门不动,他也会缓慢下降,而且很平稳的降,这个适合你大载重报警降落。因为你青蛙跳降落,还需要猛推油门,好几次蛙跳不成功,还没手感,此法可以一试。
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