于 杰 发表于 2014-5-6 09:42:44

求助LMS球铰和U铰并用时出现的问题

一个四杆机构,中间连杆一端用球铰链一端用U型铰链约束,运动时发现连杆沿其自身轴线转动,怎么约束这个多余的自由度让连杆不自转呢?

张俊乾 发表于 2014-5-6 09:47:30

解决这个问题的办法是:选择U铰的轴线时,使轴线垂直于部件自转轴线(可根据两连接部件自转轴线建立一平面,再做这个平面的轴线,作为U铰的参考轴线),这样即可解决U铰自转运动问题。
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