范培蕾 发表于 2014-5-6 10:11:10

adams/car与matlab联合仿真

请教大神，我想做adms/car与matlab联合仿真，利用matlab输出力矩来控制car汽车的运动，就是不用car中的发动机而是利用外部数据来控制，请问这个该怎么实现？要控制car中的哪个变量？望高手指教，非常感谢！！！

杨希祥 发表于 2014-5-6 15:19:55

我也想这么做…到现在不还没搞出来。

李怡勇 发表于 2014-5-6 17:08:27

你们用的是哪个版本的adams和matlab可以联合仿真。我用的都是2013做例子的联合仿真不成啊，可以指点下么

明德烈 发表于 2014-5-7 09:48:37

一般情况下，ADAMS输出量为汽车侧倾角、横摆角速度、侧向加速度之类的状态变量（LZ可以根据自己的目的不同而设置，比如做操稳性控制和平顺性，控制的量就有所差别。），然后输入到Matlab中，作为他的输入量，Matlab的输出量为力矩（作用于车轮）作为ADAMS的输入……我现在是利用View模块和Matlab/Simulink联合仿真的，有机会可以讨论一下。

范培蕾 发表于 2014-5-7 15:04:38

非常感谢，我是想用matlab输出的力矩控制车轮，但是不知道控制车轮上的哪个变量，后来试着控制差速器力矩，不知道这样做可以不可以
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