《目标定位跟踪算法及仿真程序》
这是一本研究目标定位跟踪的学习手册(在雷达,声纳,无线传感器网络领域等)。采用的方法有最小二乘/极大似然,卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波,蒙特卡洛,粒子滤波等方法,在非线性系统中,尤其是基于观测距离,纯方位角跟踪中有相关实例讲解,里面更是很多读者需要的是大量的仿真实例和程序代码,并配以中文注释,读者可以结合书中的原理和公式,对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。 程序没有注解,求注解! 很好用 谢谢楼主 谢谢楼主 谢谢楼主。。。 mark
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