肖余之 发表于 2014-7-18 11:10:36

转动副firstbody和secondbody区别？为什么有时候变换后会锁死

转动副firstbody和secondbody区别？为什么有时候变换后会锁死？

叶秀芬 发表于 2014-7-18 13:23:16

请问一下，什么情况下会锁死？

肖余之 发表于 2014-7-18 13:27:25

就是firstbody与secondbody调换一下就会锁死。我用四个连杆做的平行四边形机构进行的实验。发现有的转动副调换一下firstbody与secondbody就会锁死。

叶秀芬 发表于 2014-7-18 13:35:46

我试了这个平行四杆机构，调换各铰的firstbody和secondbody，都没有锁死。能否把那个锁死的Adams/view模型传上来？

叶秀芬 发表于 2014-8-7 10:33:32

棒顶一下
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