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› 如何通过NAO机器人识别一个物体,然后定位抓取它?
秦静静
发表于 2013-12-24 16:04:54
如何通过NAO机器人识别一个物体,然后定位抓取它?
徐依淼
发表于 2013-12-24 16:08:08
实验我还没做。NAO机器人的抓取动作是可以编程的,只要你知道目标的位置,加上环境的反馈(如:离得太远,没抓到),继续做决策(往前走一步),直到完成这个任务为止。这个从实现上来看,不存在技术难度。模型的话,你查查论文。
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如何通过NAO机器人识别一个物体,然后定位抓取它?