刘蓓 发表于 2013-12-26 13:38:02

研究机器鱼的运动时是否需要考虑鱼体摆动对动力学模型的影响？

于郑生 发表于 2013-12-30 13:41:14

需要，因为鱼体的摆动，会减小尾鳍摆动轴的平动幅值，改变尾鳍的击水角度，进而影响推进力和推进效率。
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