于军 发表于 2013-12-26 13:41:28

现在很多机器鱼研究人员专注于研究推进动作的柔性化，它在实现推进动作时有什么样的意义？

姜青林 发表于 2013-12-30 13:45:36

推进动作的柔性化将提高游动仿生机器鱼的推进效率和适应性。因为大多数游动动物的身体都是柔性的，游动时不会出现尖锐拐角的情况，从而可延缓身体后部湍流的产生，吸收流体的湍动，减少湍流、阻力和艉迹。柔性结构还能减小水流等外力对身体的冲击力。
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