邓超群 发表于 2013-12-30 10:43:49

现在很多机器鱼研究人员专注于研究推进动作的柔性化,它在实现推

姜青林 发表于 2013-12-30 13:44:46

推进动作的柔性化将提高游动仿生机器鱼的推进效率和适应性。因为大多数游动动物的身体都是柔性的,游动时不会出现尖锐拐角的情况,从而可延缓身体后部湍流的产生,吸收流体的湍动,减少湍流、阻力和艉迹。柔性结构还能减小水流等外力对身体的冲击力。
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