徐依淼 发表于 2014-3-24 10:27:57

管道猪(Pipe Pig)是什么？

李倩 发表于 2014-3-24 10:35:46

从20世纪50年代起, 为满足长距离管道运输、检测的需要, 美、英、法等国相继展开了管道机器人的研究, 其最初成果就是一种无动力的管内检测设备, 一般译名称“管道猪”( Pipe Pig)。该设备依靠其首尾两端管内流体形成的压力为驱动力, 随着管内流体的流动向前运动。它是一种被动的无自主动力的检测设备, 依靠外力的作用而实现在管道中移动。
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