通风管道清扫机器人的毛刷臂是如何升降的？
由于目前大型超市、办公写字楼及其它公共场所使用的中央空调通风管道规格不统一，管道高度有差异，为了使机器人能更好的适用不同规格的通风管道，所以要求管道清洗机器人清洁毛刷能够在一定范围内升降。清洁毛刷升降机构主要有3 种类型: 单杆升降机构、螺杆升降机构、竖直升降机构。单杆悬臂梁升降机构因为全靠一根轴支撑毛刷、转向装置、驱动电机的全部重量，故摆杆刚性较差，工作时振动剧烈、噪音较大，对驱动电机力矩要求高; 竖直伸缩机构则机构庞大且只能向竖直方向延伸； 螺杆升降机构可靠性高，但升降范围有限。
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