管内清洁机器人使用什么方式清洁管壁的？
有多种方式，一种是使用高压气流或是脉冲空气刀，首先由空压机产生气流,经过脉冲发生器(电磁阀)产生脉冲气流，高压脉冲气流从三个风刀喷嘴喷出, 冲击管道内壁 将附着在管道内壁的灰尘吹落； 另外有一个喷嘴能够喷出方锥形气流, 专门用于把扬起的灰尘向前吹走,同时在管道的出口处设计一个真空吸尘器用于吸尘从而实现清洗管道的目的。另一种是使用毛刷，毛刷形式主要有矩形管毛刷、圆管毛刷，矩形管毛刷与圆形管毛刷均呈圆柱型，但不同的是圆形管毛刷轴线与机器人行进方向一致，毛刷直径大小与管道直径相适，一般毛刷由电机直接驱动或通过联轴器驱动，不需要换向器；矩形管毛刷轴线与机器人行进方向垂直，一般由两个或多个毛刷组成，分布在机器人两侧，矩形管毛刷的横向跨度与所要清洗的矩形管宽度相配，其毛刷通常由电机经过换向装置后驱动，但由于换向装置处无法安装毛刷，所以会造成换向装置上方管壁无法清洁，造成清洁后的管道两侧干净，中间留有灰尘的状况。
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