研发埠

标题: kinectfusion 中如何获取点云数据？ [打印本页]

作者: 王培培 时间: 2014-1-22 17:47
标题: kinectfusion 中如何获取点云数据？

请问kinectfusion 中如何获取点云数据，或者说如何获取当前帧的每个点的深度（不用原始的深度图，太粗糙，太多洞）。我读取过重建过程中的几个数据 depthimagepoint，m_pRaycastPointCloud，m_pShadedSurface，理论上当前的点云应该在m_praycastPointCooud 这个结构中存储着，但是得到的数据完全不对，不知道是哪里的问题？这是为了在opengl中开启深度测试，所以需要重建结果的深度

作者: 陈琳 时间: 2014-1-22 17:52

m_praycastPointCooud中包括了法向量

欢迎光临研发埠 (http://bbs.yanfabu.com/)