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标题: INS（惯性导航系统）与 IMU（惯性测量装置）有什么区别? [打印本页]

作者: 秦晓蕊 时间: 2014-1-24 15:38
标题: INS（惯性导航系统）与 IMU（惯性测量装置）有什么区别?

作者: 苏晓晓 时间: 2014-1-24 15:46
定位（GPS)就是告诉你，你现在在哪。导航就是告诉你，如何到你想要到的位置。惯性导航你可以简单的理解成依靠惯性器件（陀螺、加速度计等）的原始数据加上固定的算法来输出你先要的信息，如位置，载体姿态，实时运动速度等。IMU就是惯性测量单元，它主要由惯性器件组成（陀螺、加速度计等），输出最原始的数据，如加速度、角速度等等，但是无法给出位置、姿态等信息。所以INS实际上可以简单的理解成由算法和IMU共同构成的。

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