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标题: 倒立摆的控制目标是什么 [打印本页]

作者: 王贺勇 时间: 2014-2-24 13:36
标题: 倒立摆的控制目标是什么

作者: 王贺勇 时间: 2014-2-24 13:42
倒立摆的控制问题就是使摆杆尽快地达到一个平衡位置，并且使之没有大的振荡和过大的角度和速度。当摆杆到达期望的位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定的位置。

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