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标题: 做个一级倒立摆需要些什么硬件？ [打印本页]

作者: 徐依淼 时间: 2014-2-24 13:55
标题: 做个一级倒立摆需要些什么硬件？

作者: 杨鹏飞 时间: 2014-2-24 13:59
1、首先要有一个倒立摆的机械装置，包括摆、摆坐、轴、同步带、带编码器的步进电机或带编码器的直流伺服电机;2、控制系统下位机可用单片机，也可用plc

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