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标题: 二级倒立摆的原理是什么？ [打印本页]

作者: 徐依淼 时间: 2014-2-24 13:56
标题: 二级倒立摆的原理是什么？

作者: 杨鹏飞 时间: 2014-2-24 13:59
当一个人用手托起一个竹竿使他不倒，类似这种系统就是一个一级倒立摆系统，通过对竹竿的底端的移动让竹竿的重心维持在它的正下方附近摆动，形成一个动态的平衡，使竹竿不会倒下来，如果在这个竹竿上面再顶一个竹竿，使两个竹竿都立在手上不倒（其中一个顶在另一个的上面），这样的系统就叫二级倒立摆系统，倒立摆级别越高，叠起来的竹竿就越多也越难以控制，倒立摆系统一般应用于控制理论的研究。

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