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标题: 什么是SLAM技术？ [打印本页]

作者: 陈荣莲 时间: 2014-4-28 16:36
标题: 什么是SLAM技术？

作者: 秦静静 时间: 2014-4-28 16:40
SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 同步定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。

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