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标题: 伺服停车指令不准确可能是什么原因造成的？ [打印本页]

作者: 独立显卡 时间: 2013-3-25 10:25
标题: 伺服停车指令不准确可能是什么原因造成的？

作者: 穷书生 时间: 2013-3-25 10:26
编码器输出的反馈脉冲波形和频率，因伺服电机的速度不同而不同，反馈脉冲的频率：编码器反馈脉冲的频率=编码器解析度×伺服电机转速(r/s)；当电机速度高、低变化时，反馈脉冲的频率和波形会发生剧烈的变化，这给反馈脉冲的整形、计数、分倍频带来很大的困难，甚至完全失态；一个方波的周期T由低俗到高速变化了上百倍、上千倍，不在是方波。因此，造成伺服停车指令不准确的根本原因是反馈脉冲由于变化太大不再是方波造成的。

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