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标题: 伺服驱动器位置控制中的“电子齿轮”的表达式是什么意思？ [打印本页]

作者: 才子 时间: 2013-3-25 10:34
标题: 伺服驱动器位置控制中的“电子齿轮”的表达式是什么意思？

作者: 学无止境 时间: 2013-3-25 10:35
伺服驱动器生产商给出的电子齿轮的表达式为分数，其分子和分母分别被定义为两个可以设定的用户参数：一．负载转速电机转速（俗称速比）习惯上这是由机械角度考虑决定的，但是由于它是电子齿轮的组成部分，在数值上应尽量选取整数，这一点对于旋转工作台类机械而言尤为突出。二．负载轴转一周的移动量对于不同工序要求的机械系统，负载轴一转完成的移动量不一样，丝杆类行进的是螺旋长度；圆台类旋转的是一周角度；传送类则是负载轴的周长，等等。它是设备功能决定的，选择余地不大。从电子齿轮的数值结构可以看出，作为分子分母的两个用户参数是整数，然而它必须通过公式演算化简，因此各有关数据取值时应充分考虑计算、化简的可能性，便于取舍。为了确保伺服系统正常运行，制造商会对电子齿轮的比值范围作出限制，并且提醒用户，如果超出限制范围会产生可能的后果，比如发出异常噪音；不能按照设定的速度或加减速时间常数运行；甚至影响定位精度，等等，一旦出现这些情况须在减速机速比、负载位移量（周长、角度、行程）及指令单位取值等方面厘清主次，寻求平衡。

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