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标题: 伺服电机编码器分辨率是什么意思？有什么作用？ [打印本页]

作者: 处理器 时间: 2013-3-25 10:36
标题: 伺服电机编码器分辨率是什么意思？有什么作用？

作者: 1TT内存 时间: 2013-3-25 10:37
编码器是伺服电机乃至伺服系统精确定位的关键部件，因为伺服电机接收脉冲每旋转一个角度，编码器就会发出对应数量的脉冲，回馈给伺服驱动器，与伺服电机接收的脉冲形成呼应，称为闭环。有了这种环节，伺服控制系统就会对发出和收回脉冲数量予以比较、调节，很精确地控制伺服电机的转动，从而达到精确定位。编码器分辨率表示了伺服电机旋转一周的位移量转换成数字脉冲信号数量的数值，显然这个数值越高，表示每转发出的数字脉冲越细分，检测精度也会相应提高。当然它是与伺服电机一体安装的，用户在选择伺服电机时配套考量。

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