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标题: 如何设定伺服驱动器位置控制中每指令脉冲对应的移动量？ [打印本页]

作者: 小强 时间: 2013-3-25 10:38
标题: 如何设定伺服驱动器位置控制中每指令脉冲对应的移动量？

作者: 独立显卡 时间: 2013-3-25 10:39
每指令脉冲对应的移动量这个数值由用户自行选择，是体现电子齿轮变速作用的关键数据，它直接影响&quot;电子齿轮&quot;比值，需要结合机械和电气设计综合考虑，兼顾下列因素：1.最高输出速度在机械减速器已确定的前提下，受上位机或伺服驱动器最高输出频率的限制，指令单位的取值直接影响负载轴能输出的最高转速，成正比趋势。使用三菱FX系列PLC分别与三菱及安川伺服驱动器组成系统，用于分切输送机械，曾计算指令单位取值与负载线速度的关系如下：可以看出：指令单位越小，负载线速度越低；上位机频率越低，负载线速度相应也低。折算成输出轴速度有同样比例关系。 2.定位精度显然指令单位取值越小，相当于脉冲当量越细分。比如，指令单位取值由缩小倍成，相当于在一个脉冲宽度内位移由修改成。换言之，原来一个脉冲的位移，现在要十个脉冲来完成，其相对定位精度自然会比修改前高。由此可以看出，当其他条件不变的前提下，指令单位取值对机械系统的速度和精度有着密切关系，伺服系统为用户提供数字控制平台，而用户则应在满足设备加工要求前提下，最大限度地在速度和定位精度两者寻求恰当数值。三菱系列伺服放大器还拓宽了电子齿轮的应用选择空间；另外提供三个扩展参数，作为电子齿轮的分子数据，可以通过驱动器两个输入端子功能设置，由编程组合成四种&quot;电子齿轮&quot;，更增加变速范围。

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