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标题: 伺服系统的解析度、分辨率、周指令脉冲数、周反馈脉冲数是什么意思？有什么关联？ [打印本页]

作者: 处理器 时间: 2013-3-25 11:17
标题: 伺服系统的解析度、分辨率、周指令脉冲数、周反馈脉冲数是什么意思？有什么关联？

作者: 独立显卡 时间: 2013-3-25 11:29
1、系统检测电机角位移的分辨率，即解析度；2、用户设定的周指令脉冲数例如65536，为系统对电机角位移的检测分辨率的要求；3、编码器的周反馈检测脉冲数例如4096，为系统检测电机角位移的分辨率；4、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数，周指令脉冲数＞编码器的周反馈脉冲数则系统检测电机角位移的分辨率=编码器的周反馈脉冲数；5、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数，周指令脉冲数＜编码器的周反馈脉冲数则系统检测电机角位移的分辨率=用户设定的周指令脉冲数；6、通道的周脉冲数=编码器周反馈脉冲数×2n=编码器周反馈脉冲数/电子齿轮比=周指令脉冲数；7、所以你使用高解析度的编码器，系统的实际分辨率可能很低，受用户的要求或设定的周指令脉冲数低的约束；8、所以当用户要求分辨率高或设定的周指令脉冲数高，系统的实际分辨率可能很低，受编码器的周反馈脉冲数低的约束；9、举例说1）周指令脉冲数65536，编码器周反馈脉冲数4096，则系统分辨率即解析度是360°/4096；2）周指令脉冲数4096，编码器的周反馈脉冲数65536，则系统分辨率即解析度是360°/4096.

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