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标题: 西门子PLC监控定时器有什么作用? [打印本页]

作者: 王培培    时间: 2013-4-26 15:49
标题: 西门子PLC监控定时器有什么作用?

作者: 王志勇    时间: 2013-4-26 15:51
监控定时器( Watchdog)又称看门狗,它的定时时间为300ms,每次扫描它都被自动复位一次,正常工作时如果扫描周期小于300ms,监控定时器不起作用。如果强烈的外部干扰使PLC(可编程序控制器)偏离正常的程序执行路线,监控定时器不再被周期性地复位,定时时间到时,PLC(可编程序控制器)将停止运行。在以下情况下扫描周期可能大于300ms,监控定时器会停止执行用户程序:      (1)用户程序很长。      (2)出现中断事件时,执行中断程序的时间较长。      (3)循环指令使扫描时间延长。为了防止在正常情况下监控定时器动作,可将监控定时器复位(WDR)指令插入到程序中适当的地方,使监控定时器复位。如果FOR/NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间,可将WDR指令插入到循环程序中。条件跳转指令JMP若在它对应的标号之后(即程序往回跳),可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行,总的执行时间超过监控定时器的定时时间。为了避免出现这样的情况,可在JMP指令和对应的标号之间插入WDR指令。使用WDR指令后,在终止本次扫描之前,下列操作将被禁止:      (1)通信(自由口模式除外)。      (2)I/O更新(立即I/O除外)。      (3)强制更新。      (4)SM位更新(不能更新SM0,SM5~SM29)。      (5)运行时间诊断。      (6)在中断程序中的STOP指令。      (7)如果扫描时间超过25s,10ms定时器和lOOms定时器不能正确累计时间。如果将PLC CPU的方式开关切换到STOP位置,1.4S内CPU转到停止模式。




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