研发埠

标题: CPU 317T中，当轴超越硬件限位开关后，怎样才能使它恢复到工作范围内？ [打印本页]

作者: 王鹏 时间: 2013-6-6 16:07
标题: CPU 317T中，当轴超越硬件限位开关后，怎样才能使它恢复到工作范围内？

作者: 陈荣莲 时间: 2013-6-6 16:13
硬件限位开关被超越之后，相关的技术数据块中显示故障ErrorID 804B或8013，ErrorStatus.LimitSwitchActive” 则置位为TRUE。此种情况下，则按如下进行：· 调用MC_Reset 且Restart = FALSE，保留所有错误消息。· 将轴退离硬件限位开关位置；即使轴已经离开限位开关，所有错误信息仍将保留。· 重新调用MC_Reset 且Restart = FALSE，在技术数据块中错误信息被确认并且“ ErrorStatus.LimitSwitchActive”复位。

欢迎光临研发埠 (http://bbs.yanfabu.com/)