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标题: 上下左右行走类PLC程序编写时，应该注意哪些问题？ [打印本页]

作者: 姬晓军 时间: 2013-6-9 14:11
标题: 上下左右行走类PLC程序编写时，应该注意哪些问题？

作者: 王贺勇 时间: 2013-6-9 14:16
-1.如果上下限位跟随小车移动，转换条件常规考虑 2.如果上下限位不跟随小车移动，转换条件：此时防止回退时到达后退限位，下降的同时可能前进会输出（如果程序里前进的条件为到达上限位的上升沿+延时 )，因为上限们不跟随小车移动，所以上升时到上限位触发上限位上升沿信号，回退到后退限位此时也会触发上限位上升沿信号，而前进输出的触发若为上限位的上升沿信号，则就会出现下降的同时，前进输出，造成动作完成错误。解决方法：可加前进到位完成标志位，即置位，在回退时屏蔽上限位的上升沿信号，下降到下限位，复位前进到位完成标志位。转换条件：1——2：上升限位上升沿+延时 2——3：前进限位+延时+其它 3——4：后退限位+延时+其它 {此过程可能会伴随1——2，如果用上升限位上升沿，可加前进完成标志位}[img][/img]

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