研发埠
标题:
步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?
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作者:
单培娟
时间:
2013-6-18 15:05
标题:
步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?
作者:
魏冲
时间:
2013-6-18 15:08
一般要考虑以下方面作检查: 1、电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。 2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。 3、启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
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