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标题: 伺服系统运行时，电机电流、力矩是怎么样变化的？ [打印本页]

作者: 邓英超 时间: 2013-6-19 13:47
标题: 伺服系统运行时，电机电流、力矩是怎么样变化的？

作者: 徐依淼 时间: 2013-6-19 14:39
1）伺服匀速运行期间，负载力矩=系统摩擦力矩；2）伺服加减速运行期间，负载力矩=系统摩擦力矩+惯量加速度力矩；3）伺服运行期间，加、减速期间负载大，匀速运行期间负载小；[img][/img]

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