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标题: 伺服运动减速位置提前量怎么确定？ [打印本页]

作者: 邓英超 时间: 2013-6-19 13:55
标题: 伺服运动减速位置提前量怎么确定？

作者: 徐依淼 时间: 2013-6-19 14:45
1）运行速度Vt大，伺服运动减速位置提前量大，如图1，Vt2大于Vt1，减速位置提前量三角形面积大小不一样；2）惯量大或者力矩小，加速度小，减速位置提前量三角形面积大，惯量小或者力矩大，加速度大，减速位置提前量三角形面积小；3）图2说明伺服运动减速位置提前量与下列因数有关：①运行速度②系统惯量③加速转矩4）所以伺服运动减速位置提前量大小，不是一个确定的数，因伺服因运行参数不同而不同；5）结论和我前面辩论的结论一致！计算公式一致！[img][/img][img][/img]

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