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标题: 一个配置高解析度编码器的伺服系统，电子齿轮比设置高、中、低时的速度曲线图该怎么对应？ [打印本页]

作者: 邓英超 时间: 2013-6-19 13:56
标题: 一个配置高解析度编码器的伺服系统，电子齿轮比设置高、中、低时的速度曲线图该怎么对应？

作者: 徐依淼 时间: 2013-6-19 14:47
1）配置高解析度编码器的伺服系统，电子齿轮比等于1，或者小于1，电机运行速度上限低，电机只能低速运行，否则编码器反馈脉冲变形计数错误，伺服位置控制失败，如图1蓝色曲线；2）配置高解析度编码器的伺服系统，爲了满足加工速度的需要，将电子齿轮比设置大一些，远大于1，电机运行速度上限大大提高，但是编码器分辨率下降不能得到充分利用，是一种浪费，如图1黑色曲线；3）配置高解析度编码器的伺服系统，爲了满足加工高速度的需要，将电子齿轮比设置很大，电机运行速度上限很高，这时编码器分辨率下降为低解析度、低分辨率，浪费巨大，如图1红色曲线；[img][/img]4）电子齿轮比小，电机低速运行，电机加减速加速度小，电机加减速电流小转矩小，如图2蓝色曲线；5）电子齿轮比中，电机中速运行，电机加减速加速度中，电机加减速电流中转矩中，如图2黑色曲线；6）电子齿轮比大，电机高速运行，电机加减速加速度大，电机加减速电流大转矩大，如图2红色曲线；7）同一个系统，惯量不变，由于运行电子齿轮比设置高低不同，系统运行速度不同；加减速加速度不同，电机工作电流不同，运行功率不同；8）同一个系统，惯量不变，由于运行电子齿轮比设置高，系统运行速度高；加减速加速度高，电机工作电流高，运行功率大，此时并非惯量过载，如红色曲线；[img][/img]

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