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标题: 伺服控制系统中，电子齿轮的大小有什么物理意义？ [打印本页]

作者: 王为人 时间: 2013-6-19 14:54
标题: 伺服控制系统中，电子齿轮的大小有什么物理意义？

作者: 邓超群 时间: 2013-6-19 14:56
1、谈谈电子齿轮的大小的物理意义；2、根据定义，电子齿轮比=编码器解析度×电机转速（r/s）/PLC计数额定频率，知道电子齿轮比等=1时：编码器解析度×电机转速（r/s）/=PLC计数额定频率，PLC计数额定频率是个定值，这样编码器解析度与电机转速成反比关系，编码器解析度越高，电机允许运行速度越低，如果电机速度超速会造成位置环脉冲计数过载；3、这样在大家一味追求编码器高解析度、高分辨率的情况下，受PLC位置环计数器额定频率的限制，电机的运行速度也受到限制而处于极低速运行状态；4、如果要提高系统伺服电机的速度，必须降低编码器的解析度、分辨率：1）电机速度提高2倍，编码器的解析度就必须缩小2倍；2）电机速度提高3倍，编码器的解析度就必须缩小3倍；3）电机速度提高4倍，编码器的解析度就必须缩小4倍；……5、根据电子齿轮比的定义，电子齿轮比=编码器解析度×电机转速（r/s）/PLC计数额定频率，知道编码器解析度/电子齿轮比×电机转速（r/s）= PLC计数额定频率，PLC计数额定频率是个定值，1）电子齿轮比=2，也就是电机速度提高2倍，编码器的解析度就必须缩小2倍2）电子齿轮比=3，也就是电机速度提高3倍，编码器的解析度就必须缩小3倍3）电子齿轮比=4，也就是电机速度提高4倍，编码器的解析度就必须缩小4倍……6、所以面对采用高解析度、高分辨率编码器的伺服系统，只允许电机超低速运行的状况，设置高电子齿轮比来缩小编码器的解析度和分辨率，换取电机的高速运行；7、大家此时觉得太搞笑了，花大价钱安装了一个高解析度、高分辨率编码器，再设定一个高电子齿轮比，把解析度、分辨率，降下来，为的是电机速度不受限制，这不明摆着浪费骗人吗？8、实际上，你的电机速度要跑的快，就不要安装高解析度、高分辨率的编码器，就安装普通编码器，电子齿轮比设成1多好！9、还可以这样说，你的系统电子齿轮比设得越高，电机允许运行速度越高，系统的解析度、分辨率越低！10、如果电子齿轮比小于1，那就没有必要了，因为编码器的解析度、分辨率不可能扩大！

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