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标题: 基于adams工业机器人关节角位移变化仿真错误问题交流，请大神指教 [打印本页]

作者: 秦勇 时间: 2014-5-4 15:01
标题: 基于adams工业机器人关节角位移变化仿真错误问题交流，请大神指教
题如上，由于不会发图，把问题弄了个word，仿真结果图，和相关公式数据都在word ，见谅，大家谈谈想法

作者: 袁立鹏 时间: 2014-5-4 17:37
adams没用过，不过从图里看应该是出现奇异位形了，是不是软件仿真在这点有什么问题~

作者: 袁立鹏 时间: 2014-5-4 17:37
要看整体结构在解空间里的位形！

作者: 秦勇 时间: 2014-5-5 09:30
位行不一样不就会出现这种情况？

作者: 贺兴华 时间: 2014-5-5 10:09
在adams里面，角度的显示范围是-180度至 180度，凡是超过的部分都会被折合到这个范围里面的

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