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标题: 什么是复合铰链、局部自由度和虚约束，在计算机构自由度时应如何处理？ [打印本页]

作者: 费庆龄 时间: 2013-3-15 17:36
标题: 什么是复合铰链、局部自由度和虚约束，在计算机构自由度时应如何处理？

作者: 李天一 时间: 2013-3-15 17:42
复合铰链：多个构件在同一轴线上组成转动副，计算时，转动副数目为m-1个；局部自由度：与整个机构运动无关的自由度，计算时将滚子与其组成转动副的构件假想的焊在一起，预先排除局都自由度；虚约束：不起独立限制作用的约束，计算时除去不计。

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