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标题: 铰链四杆机构的演化方法有几种，其曲柄存在的条件是什么？ [打印本页]

作者: 李刚 时间: 2013-3-18 10:58
标题: 铰链四杆机构的演化方法有几种，其曲柄存在的条件是什么？

作者: 曹凯 时间: 2013-3-18 11:02
铰链四杆机构的演化方法有三种：（1）使杆件的运动学尺寸无限长，转动副演化成移动副；（2）扩大转动副，演化成偏心轮机构；（3）选不向的构件为机架并且变换构件长度。曲柄存在的条件是：（1）Lmin + Lmax ≤其它两杆的长度之和；（2）连架杆或机架中必有一个为最短杆。

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