adams柔性体（分别采用了ansys导出mnf文件和自带的adams/flex模块生产柔性体两种方法），柔性体都成功产生。但是在运动仿真中晃动量很大不受控，这个问题怎么解决？
此外刚体和柔性体之间，柔性体和柔性体之间的接触怎么加？
最好能够提供截图说明一下