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标题: 机构具有确定运动的条件是什么？若不满足条件，将会出现什么情况？ [打印本页]

作者: 胡一搏 时间: 2013-3-22 10:02
标题: 机构具有确定运动的条件是什么？若不满足条件，将会出现什么情况？

作者: 费庆龄 时间: 2013-3-22 14:10
①运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须大于零，主动构件数必须等于运功链的自由度；②不满足条件时，当自由度为零时，运动链将成为各构件间没有相对运动的刚性构架，当主动构件数大于自由度时，可能会折断构件，当主动构件数小于自由度时，从动件的运动不确定。

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