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标题: 机械外骨骼机器人研制的最大瓶颈是什么？ [打印本页]

作者: 陈西 时间: 2014-3-7 15:51
标题: 机械外骨骼机器人研制的最大瓶颈是什么？

作者: 苏晓晓 时间: 2014-3-7 15:52
两个问题，一个是动力，然后它还需要小但是功能强大的传动装置，一套灵敏但是又不能太灵敏的动作控制系统。以《阿凡达》为例子，外骨骼必须成为士兵的机械影子，必须能及时地模仿他的每个动作，即使是毫秒的迟疑也会造成负担，让士兵感觉像行走在水中一样费力。因此它的感应器必须能够以每秒几千次的速度读懂施加在它全身的每个轻微动作，它的微处理器必须足够强大，能把这些数据及时转换成指令传送给机械四肢，使它们与内部穿着者的行动协调一致，并且这过程中操作者的各种没必要的小动作以及动作过程中的不配合情况，还要由电脑“翻译”后以最有效的动作平滑地反应到机体上；而传动装置，传统的液压实在是过于的迟缓，而且会增加重量，占用空间，因此首选的就是类似人工肌肉这样的材料；最后是动力，动力不一定是蓄电池，但是肯定不是柴油机，即便是像AS那种大型机器人用的也是性能更优秀的燃气涡轮引擎搭配高电容的电池组。

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