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标题: 现在外骨骼机器人都应用在哪些领域？ [打印本页]

作者: 苏晓晓 时间: 2014-3-7 15:53
标题: 现在外骨骼机器人都应用在哪些领域？

作者: 费庆龄 时间: 2014-3-7 15:55
从技术上说，外骨骼机器人是从仿生的角度实现的一种机器人，其本质是一种机器人。它可以赋予穿戴外骨骼的人部分或全部动物外骨骼所具有的功能，主要包括：支撑功能、保护功能、运动功能、环境感知功能。区别于其他机器人，外骨骼机器人是“人在回路中”的一个系统，其操作者也是控制系统中的一个组成部分，而且是人主机辅的控制系统。在这个系统中，操作者是控制回路的中枢,处于信息的集成和决策的地位，而外骨骼则处于数据采集扮演和执行者的角色。尽管目前已经出现了多种外骨骼机器人，但与理想的外骨骼机器人还有一定的差距。譬如，外骨骼机械系统设计和自由度等都要求与人体的结构和自由度相匹配、研发轻便、高效的自给能源装置、工作延续性、反应速度等等。随着能源、材料和控制技术的不断进步，外骨骼机器人在军用和民用方面大有潜力可挖。外骨骼机器人涉及机械、电子、控制、计算机、传感器等学科领域，是多种高新科技的集成。随着科技的不断创新与进步，外骨骼机器人可以逐步向智能化、模块化、微型化发展，进一步提高人机耦合技术，其功能也就越强大，未来的外骨骼机器人会更加适合操作者。

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