请大家帮我看看这个MATLAB程序究竟哪错了

y(i)=l4(a)*sind(theta1(i))*sind(theta2(i)+theta3(i))*cosd(theta4(i))+l4(a)*cosd(theta1(i))*sind(theta4(i))+d4(a)*sind(theta1(i))*cosd(theta2(i)+theta3(i))+l2(a)*sind(theta1(i)+cosd(theta2(i)));这一句中缺(a)。