EDEM的API做动力学可以定义几何体与几何体之间的摩擦力吗？或者颗粒与几何体的摩擦力吗？

颗粒与几何体之间的摩擦是接触模型中需要计算的东西，像基本的Hertz-Mindlin模型都有计算这个摩擦（静摩擦和滚动摩擦）。几何体与几何体之间的摩擦不属于离散元范畴，而是多体动力学（MBD）范畴，EDEM本身不会做这个计算。2.5.1版本开始可以在API里任意定义几何体的运动方式，所以可以在API中自行引入几何体之间的摩擦力计算，并使其对几何体运动产生相应的效果。这其实相当于是在API里编写了一个简单的多体动力学算法。