与有刷直流电机相比，无刷直流电机有哪些优缺点？

无刷电机具有以下特点：优点：a) 电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动车的发展方向；b) 属静态电机，空载电流小；c) 效率高；d) 体积小。缺点：a) 低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，就感觉不到振动现象了；b) 价格高，控制器要求高；c) 易形成共振，因为任何一件东西都有一个固有振动频率，如果无刷电机的振动频率与车架或塑料件的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象，但可以通过调整将共振现象减小到最小程度。所以采用无刷电机驱动的电动车有时会发出一种嗡嗡的声音是一种正常的现象。

有刷直流电机具有以下特点：优点：a) 变速平稳，几乎感觉不到振动；b) 温升低，可靠性好；c) 价格低，所以被较多厂家选用。缺点：a) 碳刷易磨损，更换较为麻烦，寿命短；    b) 运行电流大，电机磁钢易退磁，降低了电机的使用寿命。