伺服用增量型编码器的时候是不是开机必须归零？

由于增量编码器采用采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位，故每次上电后必须执行回零操作，从而建立机床坐标系，所有的工件坐标系要以机床坐标系为基准设定。        当伺服用的是增量型编码器的时候,开机必须归零,目的是为了建立机床参考坐标系。这里再顺便说一下增量式编码器sin/cos 1 Vpp， 2048 S/R，是正余弦编码器，它的结构：        由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。