怎样用旋转编码器判断电机的正反转？

用到增量式编码器，现在s7-200软件里编程判断电机正反转，在高数计数器向导里设置的是HC0模式9的正交计数，在电机正转或者反转时，是否有标志位可以看出来哪？

正转或反转正交计数分别是增计数或减计数，所以判断高速计数器的当前值往哪个方向变化即可确定电机的方向。        也可以用SM36.5这个特殊寄存器位来进行判断，使用这个位的前提条件是使能高速计数器中断事件，在中断中查看该位的状态。