关于颗粒磨损的模拟

想要做一下最基础的铸铁或者铜材料两个颗粒或者物体间的相互摩擦的模拟，但是软件不太会用，不知道该怎么建立两个单独的颗粒受不一样的力相互摩擦。希望有人能教我一下或者有关于用EDEM模拟摩擦的文字视频教程能发我一份。万分感谢。